图4-19是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器；KM,、KM2 是两个接触器，分别控制电动机M1、M2的运转；SB1为停止按钮，SB2为起动 按钮。控制过程如下；按下起动按钮SB2,电动机叫开始运转，10s后，电动机 M2开始运转；按下停止按钮SB,，电动机叫、M2同时停止在控制线路中，当按下SB2时，KM,、KT的线圈同时通电，KM,的一个常 开触点.闭合并自锁，M,开始运转；KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时 常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下381时，KM,、KT线圈同 时断电，KM2线圈也断电，M,、M2随之停转。

        现改用日本三菱公司生产的FX系列微型PLC来实现上述的控制功能，图4-20为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出 端子，输人端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输人端子的编号为 X0、XI、…，输出端子的编号为Y0、Y1、…。停止按钮SB。起动按钮SB2、 热继电器FR,与FR2的一端按到输人端子上，另一端接到输人公共端子COM ±；接触器KM,、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接 AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成：

       (1)输入部分接收操作指令（由启动按钮、停止按钮、开关等提供），或 接收被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提 供）。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端 接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与 输入COM端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。

        (2)控制部分这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。 用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户 程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结 果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。

       (3)输出部分根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点 对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当 程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对才应的硬输出触点闭合，控制外部负 载动作。其PLC控制过程为：当按下SB2时.输入继电器X2的线圈通电，X2的常 开触点闭合，使输出继电器Y1的线圈得电，Y1对应的硬输出触点闭合，KM1得 电，M1开始运转；同时Y1的一个常开触点闭合并自锁；定时器TO的线圈通电 开始计时，延时10s后KT的常开触点闭合，输出继电器Y2的线圈得电，Y2对 应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2开始运转。当按下SB,时，输人继电器X1的线圈通电，X1的常闭触点断开，Yl、T0的线圈均断电，Y2的线圈也断电, Yl、Y2对应的两个硬输出触点随之断开，KMp KM2断电，M1、M2停转。