这几天被LM3S的I2C控制器差点搞死了。

问题是由于LWIP的回调函数操作I2C控制器引起的。

在我的程序中，网络收到的命令有的会要求从I2C设备中读取数据，其它任务也可能会操作同一个I2C设备。当I2C操作正在进行时，如果来了一个网络请求也要操作该I2C设备，就有可能会把原来的I2C操作进程打断，插入新的操作，从而导致总线异常。同样道理，操作需要独占的外设的时候也有可能会出现这样的问题。 

虽然已经知道I2C控制器是怎么死的了，修改程序也基本能避免这样的问题再出现。

但出现问题后I2C0 Mater control/status寄存器的内容一直为0x00000007(总线忙、仲裁失败)，I2C控制器再无法正常工作，所以还是不放心。

尝试过重新初始化I2C控制器，用I2C控制器发起START和STOP和用IO口产生冗余SCL时钟等方法也不能使这些错误标志复位。

MCU的规格书上有说重启后各个标志会复位，但我实在不想因为I2C而重启整个系统。

后来终于芯片的系统控制库里找到了可以单独重启I2C模块的函数SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_I2C0 )。

在检测到I2C控制器错误标志后，先发起START和STOP来释放总线，然后重启并重新初始化MCU的I2C模块，再进行读写操作。

这样即使I2C控制器死掉也可以正常操作了。