ADXL345的调试也很简单，下面我们简单的认识一下这个图吧，如图，VSS是ADXL345的电源，其内部的模拟电路，传感器都由这个电源供应，因此他的噪声也希望越小越好。在这里，为了简化电路，可以把VDD接在VSS，每个管脚附近都放置一个低ESR的陶瓷电容器。

可采用和SPI数字通信。

上述两种情况下，ADXL345作为从机运行。CS引脚上拉至VDD I/O，I2C模式使能。CS引脚应始终上拉至VDD I/O或由外部控制器驱动，因为CS引脚无连接时，默认模式不存在。因此，如果没有采取这些措施，可能会导致该器件无法通信。SPI模式下，CS引脚由总线主机控制。SPI和I2C两种操作模式下，ADXL345写入期间，应忽略从ADXL345传输到主器件的数据。

如果采用SPI接口的话，CS需要由主机来控制。这里我采用了IIC接口。使用I2C时，CS引脚必须连接至VDD I/O，ALT ADDRESS引脚必须连接至任一VDD I/O或接地。ALT管脚引脚处于高电平，器件的7位I2C地址是0x1D，随后为R/W位。这转化为0x3A写入，0x3B读取。通过ALT引脚(引脚12)接地，可以选择备用I2C地址0x53(随后为R/W位)。这转化为0xA6写入，0xA7读取。这一点需要特别注意，特别是自己写驱动的时候，如果注意不到，那么肯定会不对的。 

IIC的驱动函数看各自的平台，我采用的LM3S811。驱动程序采用了TI的驱动库,主要有以下几个子函数,详细可以参考LM3S的库。 

//  定义I2C主机结构体

typedef struct

{

    unsigned char ucSLA;            //  从机地址（这是7位纯地址，不含读写控制位）

    unsigned long ulAddr;           //  数据地址

    unsigned char *pcData;                   //  指向收发数据缓冲区的指针

    unsigned int uiSize;

} tI2CM_DEVICE; 

extern  void I2CM_Error(unsigned long ulStatus)          ; 

//  对tI2CM_DEVICE结构体变量初始化设置所有数据成员

extern void I2CM_DeviceInitSet(tI2CM_DEVICE *pDevice, unsigned char ucSLA,

                                                      unsigned long ulAddr,

                                                      unsigned char *pcData,

                                                                                                                           unsigned int uiSize); 

//  对tI2CM_DEVICE结构体变量设置与数据收发相关的成员（数据地址、数据缓冲区、数据大小）

extern void I2CM_DeviceDataSet(tI2CM_DEVICE *pDevice, unsigned long ulAddr,

                                                      unsigned char *pcData,

                                                                                                                           unsigned int uiSize); 

//  I2C主机初始化

extern void I2CM_Init(void); 

//  I2C主机发送或接收数据

extern unsigned long I2CM_SendRecv(tI2CM_DEVICE *pDevice, tBoolean bFlag); 

//  定义宏函数：发送数据

#define  I2CM_DataSend(pDevice)    I2CM_SendRecv(pDevice, false) 

//  定义宏函数：接收数据

#define  I2CM_DataRecv(pDevice)    I2CM_SendRecv(pDevice, true)