单板选择NandFlash启动，则硬件上电后，系统会自动将NandFlash中的前4K内容拷贝到STEPSTONE即4K SRAM中，然后从SRAM中的0X0地址启动。基于mini2440的简易bootloader制作方法在上一篇文章中有提到，它编译出的boot.bin只有1.96KB，小于STEPSTONE的4KB，因此我们可以考虑将bootloader从nandflash拷贝到内存这一步给省略掉。

一、编辑start.S：

1. .text  
2. .global _start  
3. _start:  
4.   
5. /* close the watchdog */  
6.     ldr r0, =0x53000000  
7.     mov r1, #0  
8.     str r1, [r0]  
9. /* close the watchdog */  
10. @关闭看门狗  
11. @数据手册：WTCON 0x53000000 R/W Watchdog timer control register  
12.   
13. /*   set the clock    */  
14.     ldr r0, =0x4c000014  
15.     mov r1, #0x03;            @ FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1  
16.     str r1, [r0]  
17.   
18.     mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* read */   
19.     orr r1, r1, #0xc0000000         /* set asynchronous bus mode */  
20.     mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* write */  
21.   
22.     ldr r0, =0x4c000004  
23.     ldr r1, =((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) @MPLL:200MHz  
24.     str r1, [r0]  
25. /*   set the clock    */  
26. @设置系统时钟  
27. @如果HDIVN不是0，CPU的总线模式应该设置成asynchronous bus mode  
28.   
29. /* enable the ICACHE  */  
30.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control register  
31.     orr r0, r0, #(1<<12)  
32.     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write back  
33. /* enable the ICACHE  */  
34. @使能高速缓存，为系统提速，此段可不要，但程序执行速度要慢  
35.   
36. /*   init the SDRAM   */  
37.     ldr r0, =0x48000000   @MEM_CTL_BASE  
38.     adr r1, config     /* sdram config address */  
39.     add r3, r0, #(52)       @13*4  
40. 1:  
41.     ldr r2, [r1], #4  
42.     str r2, [r0], #4  
43.     cmp r0, r3  
44.     bne 1b  
45. /*   init the SDRAM   */  
46. @初始化SDRAM  
47. @根据数据手册对与SDRAM有关的13个寄存器进行配置  
48.   
49. /*      relocate      */  
50.     ldr sp, =0x34000000  
51.     bl nand_init  
52.   
53. /*  mov r0, #0 
54.     ldr r1, =_start 
55.     ldr r2, =__bss_start 
56.     sub r2, r2, r1 
57.      
58.     bl copy_code_to_sdram  */  
59.     bl clear_bss  
60. /*      relocate      */  
61. @把bootloader本身的代码从nandflash复制到它的链接地址去     
62.       
63. /*     go to main     */  
64.     ldr lr, =halt  
65.     ldr pc, =main  
66. halt:  
67.     b halt  
68. /*     go to main     */  
69. @跳转到main函数执行  
70.   
71. config:  
72.     .long 0x22011110     @BWSCON  
73.     .long 0x00000700     @BANKCON0  
74.     .long 0x00000700     @BANKCON1  
75.     .long 0x00000700     @BANKCON2  
76.     .long 0x00000700     @BANKCON3    
77.     .long 0x00000700     @BANKCON4  
78.     .long 0x00000700     @BANKCON5  
79.     .long 0x00018005     @BANKCON6  
80.     .long 0x00018005     @BANKCON7  
81.     .long 0x008C04F4     @REFRESH  
82.     .long 0x000000B1     @BANKSIZE  
83.     .long 0x00000030     @MRSRB6  
84.     .long 0x00000030     @MRSRB7  

注释掉：

1. /*  mov r0, #0 
2.     ldr r1, =_start 
3.     ldr r2, =__bss_start 
4.     sub r2, r2, r1 
5.      
6.     bl copy_code_to_sdram  */ 

二、编辑boot.lds：

1. SECTIONS {  
2.     . = 0x00000000;  
3.     .text : { *(.text) }  
4.       
5.     . = ALIGN(4);  
6.     .rodata : {*(.rodata*)}   
7.       
8.     . = ALIGN(4);  
9.     .data : { *(.data) }  
10.       
11.     . = ALIGN(4);  
12.     __bss_start = .;  
13.     .bss : { *(.bss)  *(COMMON) }  
14.     __bss_end = .;  
15. }  

将0x33f80000改为0x00000000。

三、make之后将生成的boot.bin下载到nandflash中，可以成功引导内核。