开场白：
上一节讲了通过串口用delay延时方式发送一串数据，这种方式要求发送一串数据的时候一气呵成，期间不能执行其它任务，由于delay(400)这个时间还不算很长，所以可以应用在很多简单任务的系统中。但是在某些任务量很多的系统中，实时运行的主任务不允许被长时间和经常性地中断，这个时候就需要用计数延时来替代delay延时。本节要教会大家两个知识点：
第一个：用计数延时方式发送一串数据的程序框架。
第二个：环形消息队列的程序框架。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：
基于朱兆祺51单片机学习板。

（2）实现功能：
波特率是：9600.
用朱兆祺51单片机学习板中的S1,S5,S9,S13作为独立按键。
按一次按键S1，发送EB 00 55 01 00 00 00 00 41
按一次按键S5，发送EB 00 55 02 00 00 00 00 42
按一次按键S9，发送EB 00 55 03 00 00 00 00 43
按一次按键S13，发送EB 00 55 04 00 00 00 00 44

（3）源代码讲解如下：

第四十三节源代码讲解.rar （http://www.eeskill.com/file/id/19321）

总结陈词：

前面几个章节中，每个章节要么独立地讲解串口收数据，要么独立地讲解发数据，实际上在大部分的项目中，串口都需要“一收一应答”的握手协议，上位机作为主机，单片机作为从机，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判断，如果校验正确则返回正确应答指令，如果校验错误则返回错误应答指令，主机收到应答指令后，如果发现是正确应答指令则继续发送其它的新数据，如果发现是错误应答指令，或者超时没有接收到任何应答指令，则继续重发，如果连续重发三次都是错误应答或者无应答，主机就进行报错处理。读者只要把我的串口收发程序结合起来，就很容易实现这样的功能，我就不再详细讲解了。从下一节开始我讲解单片机掉电后数据保存的内容，欲知详情，请听下回分解-----利用AT24C02进行掉电后的数据保存。