第四十三节：通过串口用计数延时方式发送一串数据。

开场白：
上一节讲了通过串口用delay延时方式发送一串数据，这种方式要求发送一串数据的时候一气呵成，期间不能执行其它任务，由于delay(400)这个时间还不算很长，所以可以应用在很多简单任务的系统中。但是在某些任务量很多的系统中，实时运行的主任务不允许被长时间和经常性地中断，这个时候就需要用计数延时来替代delay延时。本节要教会大家两个知识点：
第一个：用计数延时方式发送一串数据的程序框架。
第二个：环形消息队列的程序框架。

具体内容，请看源代码讲解。 

总结陈词：

前面几个章节中，每个章节要么独立地讲解串口收数据，要么独立地讲解发数据，实际上在大部分的项目中，串口都需要“一收一应答”的握手协议，上位机作为主机，单片机作为从机，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判断，如果校验正确则返回正确应答指令，如果校验错误则返回错误应答指令，主机收到应答指令后，如果发现是正确应答指令则继续发送其它的新数据，如果发现是错误应答指令，或者超时没有接收到任何应答指令，则继续重发，如果连续重发三次都是错误应答或者无应答，主机就进行报错处理。读者只要把我的串口收发程序结合起来，就很容易实现这样的功能，我就不再详细讲解了。从下一节开始我讲解单片机掉电后数据保存的内容，欲知详情，请听下回分解-----利用AT24C02进行掉电后的数据保存。