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首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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最近看了下STM32 CAN 通讯其中标示符过滤器设置大有讲究。特别是你要使用ST库函数时，当过滤器 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-03
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使用直下式RGB LED 作为座舱用液晶显示器背光源，并采用背光模块分区技术； 通过对背光源驱动电路 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-13
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分析了CAN总线控制器的工作原理，以SJA1000为模型，提出基于SOPC技术的CAN总线控制器的设 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-05
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介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点，针对某数字伺服系统实际需求，设计了一种具有CAN总线通信功能的新 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-13
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方案研究了供热温度控制器的方案设计和结构组成，最终实现了一套较为完整的基于AT89C51和CAN总线 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-02
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在汽车行业，我们不仅要通过CAN总线来控制汽车的运行，那么在智能遥控汽车市场就需要直流电机来控制小车 ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-05-30
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横机项目中客户经常采用CAN总线通信方式，但通信电缆由多股细铜线组成，线缆之间没有双绞，也缺少屏蔽， ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-18
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该方案结合最新型ARMv7系列STM32单片机，利用其丰富的外设接口和I/O资源，对某型火控系统的重 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能 ...
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lihong | 发表时间 2016-02-27
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本文介绍的主要是CAN总线学习笔记五：SJA1000硬件电路设计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文以LPC2104为例，给出了一类微处理器与CAN控制器SJA1000之间的较为通用的硬件连接方法 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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用了周六日两天的时间把IIC学了一遍，因为不是使用的stm32的片上IIC外设，需要模拟时序，之前一 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-03
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CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-02
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在真正的物联网智能家居系统中，不应当再按功能划分为各个独立的抄表网、环境网、电控网、安防网等，而只是 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-24
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在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-24
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本系统采用TMS320F2812作为信号采集和处理的核心，外接CAN收发器TJAl050。当温度传感 ...
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A123 | 发表时间 2015-04-22
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编译错误不通过错误汇总--- Error[000] : CAN't find 0x12C words ...
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hcay | 发表时间 2014-10-13
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主函数操作流程：
时钟设置
清中断标志
ECAN1初始化，DMA0,2初始化，使能中断
EC ...
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期待 | 发表时间 2014-12-20
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