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曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可 ...
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期待 | 发表时间 2015-09-24
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两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车 ...
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冯大同 | 发表时间 2013-11-20
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本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应 ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-11
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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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在国外，两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-16
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介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-02
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stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用 ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-09
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学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-20
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采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-04
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车模速度控制采用了典型的PI 控制算法,对于PI 调节算法中的参数整定可以参照一般PI 参数整定的方 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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