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[ 文章 ] 倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-03-29 |6625次查看
[ 文章 ] 简述倒立摆控制系统的介绍

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台 ...

by 凯瑞 | 发表时间 2015-04-25 |2401次查看
[ 文章 ] 简易旋转倒立摆及控制装置

本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-07-30 |2230次查看
[ 文章 ] 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

本文根据线性系统理论、最优控制理论和自动控制原理没计了组合式控制器，其可行性和有效性在单级直线倒立摆 ...

by Dabing | 发表时间 2015-02-15 |2222次查看
[ 文章 ] 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagra ...

by _海蓝了夏迷了眼 | 发表时间 2016-01-05 |2060次查看