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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型，在对模型的适应性验证的基础上，设计了一种卡尔曼滤波算 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-25
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针对永磁同步电机改进直接转矩控制系统，采用扩展卡尔曼滤波器实现对电机磁链和转速的准确估计， ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本文所阐述的移动机器人SJTNC-1，就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算， ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-05
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本文在开关磁阻电机调速系统中引入了CAN智能从站技术，并且将RS-485和CAN总线相结合，使开关磁 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-08
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采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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本文简单介绍了当前常见的信号处理特别是数字信号处理技术。但是，它们基本上都只适于对确定性信号进行处理 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-11
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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渣渣坤 | 发表时间 2018-06-23
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本地下停车场语音导航系统以Cortex—M3系列ARM7芯片STM32F103微控制器为核心，包括n ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本文通俗易懂的对卡尔曼滤波的原理进行了说明，一起来学习一下吧 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-09-05
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数据采集系统的速度制约了电容层析成像技术在航空发动机气路监测系统等高速设备中的应用。为此，设计了一种 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-21
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介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计，并对系统实际运行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-11
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渣渣坤 | 发表时间 2018-06-22
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本文给出一种利用嵌入式微处理器S3C44B0x开发板作为中央处理单元，利用GPS模块提供位置数据和D ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-28
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基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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