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[ 文章 ] 四轴之互补滤波与四元数算法最详细分析

有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2016-09-18 |2945次查看
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by lihong | 发表时间 2016-01-12 |2001次查看
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by 长长11 | 发表时间 2019-07-04 |915次查看