搜索: 四元数 - 畅学电子网

以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通 ...

by 永不止步步|上传于 2015-06-09 |163次下载

本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...

by 永不止步步|上传于 2015-10-20 |163次下载

提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-03 |163次下载

本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-24 |163次下载

介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适 ...

by 王者风范|上传于 2015-12-07 |162次下载

欧拉角与四元数 ...

by Sacker|上传于 2015-07-02 |162次下载

相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-12 |162次下载