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为了有效地解决独居老人由于突发性病症而得不到及时救治的问题，本系统以STM32W108无线射频芯片为 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-08
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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本文以ARM Cortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器，以MPU-6050作为 ...
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zsss | 发表时间 2016-09-21
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-03
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有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-09-18
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设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC10 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-07
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采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-02
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本文采用三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计及三轴MEMS电子罗盘与Freescale单片机MC ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-20
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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本文采取最小二乘法进行温度补偿。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-07
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系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC10 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统，采用了ST公司推出的iNEMO模块，该模块包含三轴加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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