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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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九轴姿态传感器STM32F103C8T6串口程序 ...
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长长11|上传于 2019-07-25
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理, 推导了系统寻北解算的数学模型, 并进行了详细的误差 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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陀螺仪是一种敏感角速率或角位移的传感器，由陀螺仪组成的惯性系统具有自主隐蔽实时等特点，因此在包括卫星 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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具有浮空观测平台的分布式火控系统的构想，充分考虑了我围国土防御的实际情况。探测、跟踪和射击平台的分布 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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为了对垂直于图像平面[一90度，90度]和图像平面内360度范围的人脸姿态进行快速准确的检测分类，提 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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