搜索: 扩展卡尔曼滤波

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[ 文章 ] 永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究

针对永磁同步电机改进直接转矩控制系统，采用扩展卡尔曼滤波器实现对电机磁链和转速的准确估计， ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |3086次查看
[ 文章 ] DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-21 |2738次查看
[ 文章 ] LPC1227的智能无线体感鼠标设计

系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-12 |2003次查看
[ 文章 ] ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-07-04 |917次查看