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[ 资料 ]
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法.pdf
针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题, 提出了一种新的基于金字塔LK(L ...
by
凯瑞
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上传于 2015-05-16
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163次下载
[ 资料 ]
基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-12
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163次下载
[ 资料 ]
基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计.doc
本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上,运用
扩展卡尔曼滤波
将数 ...
by
齐欣
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上传于 2015-07-23
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162次下载
[ 资料 ]
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统仿真研究.pdf
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展 ...
by
永不止步步
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上传于 2015-01-16
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162次下载
[ 资料 ]
基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航.pdf
对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
by
hcay
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上传于 2014-11-19
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162次下载
[ 资料 ]
多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用.pdf
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
by
hcay
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上传于 2014-11-11
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