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本文介绍了基于ZynqSoC的PMSM驱动控制系统，该控制系统使用ARM和FPGA相结合的形式实现了 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三 ...
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通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-06
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本文采用CPLD产生A/D转换器的控制时序，使得CPLD主要实现A/D时序控制的功能，DSP主要实现 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-24
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本文主要以MSP430F149单片机为系统的核心部件，采用模糊控制算法来设计实现温控仪的，该温控仪温 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-25
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设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-30
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针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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传统的SVPWM算法,因其涉及较多的扇区判断、三角函数计算和平方根运算,其算法较为复杂.在此首先分析 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-13
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研究了基于Zeta／Sepic双向变换器的光伏半导体发光二极管(LED)照明系统，提出一种充电控制算 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-24
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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-12
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针对交流异步电机的特性，设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系 ...
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研究了模糊控制与神经网络两者相结合构成的模糊神经网络控制策略，实现了模糊神经网络控制算法在PLC中的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-07
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本论文将探索用模糊PID控制算法来控制高炉鼓风机的运行，以TMS320F2812DSP为硬件平台，通 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-18
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本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根 ...
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小尚 | 发表时间 2016-01-14
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针对微电网与大电网能量交互的问题，设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的微电网并网控制器。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-30
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针对传统电加热温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求，提出了基于数字PID控制算法和8 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-31
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