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系统总体方案
如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电，然后经全桥...
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变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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上一学期，被某种原因所指引！神经兮兮的报了飞思卡尔智能循迹小车竞赛的名！在当时看来！这是不可能的事情！我们现在才大二啊！而且以前从未做过任何的电子方面的事情，而且这小车涉及机械，自...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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摄像头软件设计
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说到电路中的仿真模拟软件，saber是使用面最广也是最为专业的软件之一。虽然使用saber的人群庞大，但并不意味着其他仿真软件的仿真能力不足，simulink仿真也是非常专业的一种...
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仿真|by
银火虫 |发表时间 2016-05-31
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逆变电源广泛运用于各类：电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、军用车载、医疗救护车、警车、船舶、太阳能及风能发电领域。 在电...
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仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统...
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FPGA|by
银火虫 |发表时间 2016-06-06
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引言
脉冲调制技术（PWM）已被广泛应用于逆变器的设计当中，电压空间矢量调制技术(SVPWM)与SPWM相比，直流电压利用率提高了（15.4%），且利于数字化实现［19］。本文介...
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摘要：设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象，设计基于STC1 5F204单片机的温控系统，以水箱水温、出水水温、电...
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PLC|by
银火虫 |发表时间 2016-06-24
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本文的控制部件选用AT89C51型单片机。由于这种芯片只有SPI通信接口，而目前常用的单片机都没有这种接口，因此需要对该芯片的...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动...
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