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[ 文章 ] 倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-03-29 |6611次查看
[ 文章 ] 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

　　我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一 ...

by 一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-24 |4369次查看
[ 文章 ] 两轮自平衡智能车系统设计

针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |4088次查看
[ 文章 ] 智能车磁导航中的信号调理电路设计

　磁导航组是2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线 ...

by hcay | 发表时间 2014-10-24 |2785次查看
[ 文章 ] 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-12 |1659次查看