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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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自进入二十一世纪以来，人类社会飞速发展，各行各业对平稳运输的需求越来越迫切，要求也越来越高。在我们日 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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本系统在设计上采用CMOS图像传感器代替CCD类型传感器进行采集图像，DSP处理芯片TMS320VC ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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通过采用图像传感器OV7635采集图像，帧存储器AL422B进行数据缓存，CPLD控制时序，DSP进 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-25
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-16
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在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-02-21
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视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时还需要对外 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-09
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基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究，提出的控制器为嵌入式服务机器人控制器的研究和开发提供了一种新的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-10
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机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-20
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