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本系统在设计上采用CMOS 图像传感器代替CCD 类型传感器进行采集图像,DSP 处理芯片TMS32 ...
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Dabing|上传于 2015-04-02
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本文介绍了利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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在工厂,工业机器人需要感测到工人的存在,以避免对工人造成伤害。此外,它们还应该能够检测到异常情况,例 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Corte ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引,采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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