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构建机器人需要涉及很多学科的技能,包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计,以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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本文主要介绍机器视觉照明稳压器电路。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-20
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本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器,该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-05
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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Linux查看CPU/内存/网卡/操作系统信息测试机器的硬件信息:查看CPU信息(型号)# cat ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-09
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先说一下本作品的作用,有兴趣的往下看:
可以实现远程无线遥控,只要有网络的地方,都可以做控制端 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗?不要觉得这是不可能的事情,一起来做做吧! ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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指针是一种保存变量地址的变量。首先,我们通过一个简单的示意图来说明内存是如何组织的。通常的机器都 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-28
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动 ...
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嵌入式系统编程文件格式多种多样。为方便嵌入式系统开发和深度理解各种目标系统,论文详细分析了多种主流的 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-01
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在日常维修工作中,笔者常接修一些被视为"疑难杂症"的电器,其中有部分机器的"病根"却是貌不惊人的电容 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-20
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随着工业技术的发展和质量检测标准的提高,高速医药流水生产线上传统的质量检测方法速度慢、检测质量受人为 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-02
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嵌入式机器视觉系统优化研究 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-05
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随着工业自动化的普及和发展,焊接变位机的应用也逐渐普及,主要是在汽车,电子,机械等领域的焊接,焊接变 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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日前,工业机器人在许多领域都已涉及,尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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C语言的内存模型基本上对应了现在von Neumann(冯·诺伊曼)计算机的实际存储模型,很好的达 ...
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身 ...
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介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程, 给出了智能小车的硬件构成。从软件 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-30
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