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本文以挖掘机器人为例,设计一种基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-28
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本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。随着近年来控制技术、传感技 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-28
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-25
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统,实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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单兵作战用机器人体积小,方便单兵野外作战时携带,可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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本文以ARM7处理器为控制核心,采用无线通信技术,并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-26
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考,供在做课设的朋友参考学 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-30
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州仔 | 发表时间 2014-05-17
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乐天 | 发表时间 2014-05-07
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走,当线路有较大覆冰时要 ...
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介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法,可实现简单命令词语的识别,控制微机器人的移动。利用K ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-05
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