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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统，该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文介绍了利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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从实时性和多特征的综合角度出发，基于虚拟仪器技术的软硬件平台，提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS3 ...
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A123|上传于 2015-05-13
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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