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[ 文章 ] 倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-03-29 |6720次查看
[ 文章 ] 基于线性CCD的寻线智能车设计

本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-06 |5383次查看
[ 文章 ] 用51单片机制作双轮平衡车

本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命 ...

by 晴空万里 | 发表时间 2014-08-01 |5255次查看
[ 文章 ] 一种基于线性CCD的直立小车循迹行驶设计

本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-13 |4415次查看
[ 文章 ] 基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-0 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-01 |3008次查看
[ 文章 ] 基于CC2430芯片的2．4GHz微带天线设计

针对无线模块中直立式天线体积大、功耗高问题，提出用微带天线替代传统直立式天线的方法，并讨论了微带天线 ...

by 露水非海 | 发表时间 2016-01-05 |1547次查看