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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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排序是算法中最基础的问题之一，经典的排序算法是前人不断总结得到的，基于比较的方法是比较直观的方式，主 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-15
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通过建立空间事件模型，扩展定义了空间事件复合算子及其语义；采用组合着色Petri网构造基于空间关系的 ...
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Me | 发表时间 2015-11-19
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本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统，并将数字 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-26
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基于虹膜的生物识别技术是一种最新的识别技术，通过一定的虹膜识别算法，可以达到十分优异的准确性。随着虹 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-05
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为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时，实现高响应速度，采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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本文总结了九个经典算法，感兴趣的朋友可以看看。 ...
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本文介绍了总线通信时的签名消息算法，以分布式冗余刹车控制系统为例，讨论了算法的实现，并讨论了CAN在 ...
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lihong | 发表时间 2016-02-27
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输出给定字符串的全部连续子串。今天下午阿里电面的题目，给定一个字符串，输出其所有连续子串，如：给定字 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-11-13
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针对多波束成像声纳实时获取水下目标精细二维声图像的要求，提出了一种可动态聚焦的波束形成算法及其FPG ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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本次比赛开设了磁导航组，无疑是给一些参赛者后来居上有机会。在新比赛规则面前，人人平等。因此，
很可 ...
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州仔 | 发表时间 2014-06-24
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本文主要介绍了用FPGA实现CT图像重建算法。 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-20
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建立了基于GPS的顺轨SAR系统模型，通过将GPS信号等效为Chirp信号，研究了在该模式下的大斜视 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-15
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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超声波流量计因为具有不接触被测介质等优点，已经被不断研究并应用在许多领域，发挥了巨大的作用。设计了基 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-10
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先容了以单片机8098为核心，以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统，深进研究了规则自寻优的模糊控制算 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-02
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基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性，利用 NI虚拟仪器构建了监控系统，可以实时监测和调整电 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-17
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微变电容式传感器是为边境线、狱墙等场合的需要而设计的.该设计以传输线理论为基础, 采用FFT 算法和 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-30
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