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提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-18
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采用改进并行分布式算法设计了一种16抽头FIR数字低通滤波器,首先用Matlab工具箱中的FDATo ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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针对等离子体催化剂活化装置中温度环境对催化剂性能的影响,提出并实现了基于DSP的温度控制系统设计方案 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-07
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本文采用直序扩频的通信系统具有较高的抗干扰能力,但通信信息速率会大幅下降。因此,在通信速率和抗干扰之 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-28
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自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-12
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本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器,在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagra ...
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本文针对FPGA的跳频系统,设计了一种基于独立信道法,同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法,同时 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-12
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为了提高混合动力电驱动系统的动态性能,首先建立了电力驱动系统数学模型,进而基于多变量模糊控制算法设计 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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研究高级加密标准AES算法的加密解密流程,分析算法的执行热点,并提出一种基于可配置处理器的优化方法, ...
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lihong | 发表时间 2016-02-27
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基于FPGA的软件滤波算法设计及实现 随着数字电子技术的发展,数字电路已由早期的分立元件逐渐发展成集 ...
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齐欣 | 发表时间 2015-07-24
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基于ARM7TDMI的SoC片内AC97模块和片外CODEC-UCB1400,采用ITU-T的G.7 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-24
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本文构建的可重构并行计算系统可以通过配置可重构处理单元来满足不同应用的计算要求。这样的系统使图像处理 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-31
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文章是基于DSP的光伏电池最大功率跟踪算法的设计,该设计能够充分利用能源,减小不必要的能源浪费。 ...
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在分析了传统防碰撞算法的基础上,本文提出一种基于CSMACA机制的预分组GFSA防碰撞算法,并在有源 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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如何为驾驶员提供一个有效实用的安全辅助驾驶系统是车辆安全驾驶的一个重要课题。基于机器视觉的疲劳驾驶检 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-07
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卫星导航信号具有发射功率弱、信号载波和码元易丢失等特点,很容易受到强信号的压制式干扰。采用自适应天线 ...
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本文主要介绍了以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-23
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本文实现基于FPGA的铁轨检测算法,首先完成OpenCV程序仿真,然后移植到FPGA构建的硬件系统中 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-11
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