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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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本文研究EKF 和UKF 算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用,针对四轴飞行器的非线性特点,传统的K ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元( ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-24
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GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-18
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通过研究GPS导航以及基于GPRS无线网络数据传输的组合导航技术, 给出基于GPRS网络的GPS图形 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-10
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GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-19
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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟S ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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本文根据GPS/SINS全组合导航系统的机理和特点在基于DSP+FPGA的导航计算机平台上设计了可靠 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-26
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本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-06
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针对同一轨道上列车防撞预警，采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位，通过无线数传技术，可用于复杂轨 ...
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小尚 | 发表时间 2016-01-13
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基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以T ...
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期待 | 发表时间 2015-05-22
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针对同一轨道上列车防撞预警，采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位，通过无线数传技术，可用于复杂轨 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-05
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