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两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-01
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本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车 ...
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冯大同 | 发表时间 2013-11-20
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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-05-06
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近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-13
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本文给读者详细介绍了自平衡机器人的控制系统设计方案，供读者设计参考。 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-11
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采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-04
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石海剑 | 发表时间 2014-05-17
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本课题建立了一种磁势自平衡回馈补偿式直流传感机理与方法。 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-25
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