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伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，其中的工业机械手是近代自动控 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-15
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设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片，其机械结构具有 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器， ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-18
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随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计灵活，以及编 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-07
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以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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本文通过对ER300码垛机器人机构的分析，展现了一般码垛机器人的杆件关系、运动形式；说明了该种机构优 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-18
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本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统，采用了ST公司推出的iNEMO模块，该模块包含三轴加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-21
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产 ...
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zsss | 发表时间 2016-07-19
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兼容不同无线充电技术优势的多模方案将成未来主流。针对当前无线充电技术尚无统一标准，且各标准阵营在技术 ...
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hcay | 发表时间 2014-09-26
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为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-06
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工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产 ...
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A123 | 发表时间 2015-04-20
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多自由度人形双足舞蹈机器人 --套件检测教程 ...
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疯壳 | 发表时间 2022-04-14
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本文是 基于AT89C52的备料机械手控制系统设计，该机械化手相当于具有5自由度的机械手，通过调整限 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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六自由度电磁敏感定位系统作为一种新型的跟踪定位装置，可实时地确定目标的六个参数,已在机载火控系统（头 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-25
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针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢，计算参数精度低的现况，文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-04
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本文讨论了三自由度直升机嵌入式控制系统设计的全部开发过程。控制系统经过测试，各项功能满足设计要求。因 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-07
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本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-25
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介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A/D和D/A转换电路，PID控制算法和控 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-05
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