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机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-12-31
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两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-01
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导读： 本设计以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-20
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近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-17
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介绍了基于MMA8452Q加速度传感器的计步器设计。MMA8452Q是一款具有12位分辨率的智能低功 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-06
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将仿生学与机器人相结合，是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止，设计了一种能够运用6足稳定，实现行走、 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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清洁机器人需要完成的任务是能够在房间中自动清洁地面。工作时，利用各种传感器测得环境信息，并做出决策， ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-22
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设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-18
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本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根 ...
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小尚 | 发表时间 2016-01-14
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在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知环境下行走，必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统，实时采 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-02-07
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文章设计了一种基于超声波测距原理的导盲系统。系统以STC125A60S2单片机为核心控制器件，利用渡 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-11
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采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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近年来，对于近距离无线传感器网络的需求预期持续增加。作为一种能量收集技术，近距离无线传感器不需要电池 ...
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fl | 发表时间 2014-10-27
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在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求， ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-28
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文章介绍了一种奶牛健康管理系统，这种系统可根据奶牛每天走的步数(即活动量)来确定奶牛的健康状况。在以 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-14
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本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂 ...
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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