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[ 文章 ] 基于H桥控制的移动机器人系统方案

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用Ope ...

by 州仔 | 发表时间 2014-03-03 |2661次查看
[ 文章 ] 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-12 |2468次查看
[ 文章 ] 基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-09-03 |2302次查看
[ 文章 ] 三轴台式工业机器人通用控制软件设计

本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |2100次查看
[ 文章 ] 基于LPC2119的自主式移动机器人设计

主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信 ...

by Dabing | 发表时间 2015-02-15 |1446次查看
[ 文章 ] 三轴台式工业机器通用控制软件设计

本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行 ...

by hcay | 发表时间 2014-10-21 |789次查看