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两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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本文以飞思卡尔的小车模型为对象,设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心,自主循迹的两轮车 ...
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冯大同 | 发表时间 2013-11-20
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针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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2011年广州车展热热闹闹开锣了,外行人看车模,看乱哄哄的人脑,懂行的人自然看到不同的门道;广州车展 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-13
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笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-0 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-01
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设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-18
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本文设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-18
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本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ1 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-08
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飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-12
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本文采用增强型32位低功耗单片机STM32F103VC、指纹识别技术和无线通信GSM技术设计了汽车防 ...
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在城市轨道交通ATS仿真系统中,数据库和逻辑运算是整个仿真系统最核心的两个部分。以上海地铁一号线为例 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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基于磁浮列车的特点,介绍了一种新型磁浮列车定位系统的实现,在磁控开关组编码技术的基础上,采用FPGA ...
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国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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车模速度控制采用了典型的PI 控制算法,对于PI 调节算法中的参数整定可以参照一般PI 参数整定的方 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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该系统实现了智能车车中各模块间的通信,对芯片的资源进行了充分的利用,实现了智能车多状态的实时监测,保 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-09
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智能车竞赛中,人工判断高速运行车模是否瞬间越过边界线比较困难,容易产生误判。本文提出了一种基于铁丝磁 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-14
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比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域,用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种无线比例 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-24
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