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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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angel | 发表时间 2014-05-24
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本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定，接口丰富，应 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-15
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针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于A ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本文以AT89S52 单片机为核心构成云台控制器，通过8279 键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-27
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本文从理论上给读者分析讲解了基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计，供读者设计时参考。 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-11
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绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-19
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本文主要介绍了基于PC的开放式多轴运动控制系统的开发及控制方案 ...
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苏坡凹凸曼 | 发表时间 2014-12-01
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该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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介绍一种基于DSP的多轴运行控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-01
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该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-25
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HCTI-2032正交解码器内部具有32位计数器，因此计数过程由器件本身硬件完成，减轻了CPU的计 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-16
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该系统研究以单片机作为控制器，对非标准交流伺服电机进行控制，有效利用单片机内部资源以及详细了解相应电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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本文介绍了一个基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计，感性趣的朋友可以参考下。 ...
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本文根据电火花铣削加工的特点,开发了基于Windows2000 的电火花铣削加工智能化数控系统。该数 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动 ...
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也越来越高，而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-25
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身 ...
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运动控制技术在工业、办公和家庭等自动化方面的应用日益广泛，控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-13
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