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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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angel | 发表时间 2014-05-24
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本文以AT89S52 单片机为核心构成云台控制器，通过8279 键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-27
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本文主要介绍了基于PC的开放式多轴运动控制系统的开发及控制方案 ...
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苏坡凹凸曼 | 发表时间 2014-12-01
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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HCTI-2032正交解码器内部具有32位计数器，因此计数过程由器件本身硬件完成，减轻了CPU的计 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-16
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该系统研究以单片机作为控制器，对非标准交流伺服电机进行控制，有效利用单片机内部资源以及详细了解相应电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身 ...
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运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-26
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实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-04-14
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-24
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采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-23
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为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-08
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笔者采用TMS320LF2407作为系统的控制芯片，通过选择合适的液晶显示模块在3V电平构建了一个低 ...
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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