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四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现,整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分,通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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本文介绍了无人机飞行的4种控制方式、和导航。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-12-03
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DA ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-07
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四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-03
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-07
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为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于NuttX实时操作系统的飞行控制 ...
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首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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为了保证实际飞行实验的安全,缩短开发周期,减少开发资金的投入,同时便于对飞行控制系统进行验证与调较, ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-14
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LVDT是高度可靠的传感器,因为其磁芯能够无摩擦滑动,并且与管内部无接触。因此,LVDT适合用于飞行 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-20
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文章介绍了一种机载设备的中央处理单元模块设计与实现。机载设备通过RS422通讯接收飞行控制系统发来的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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本文以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,详细介绍了系统的硬件结构和 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-16
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本文以586-Engine 嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器。基于AMD Elan S ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片, 采 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-28
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针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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本文讨论了三自由度直升机嵌入式控制系统设计的全部开发过程。控制系统经过测试,各项功能满足设计要求。因 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-07
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重点介绍了软件的体系结构、功能模块、算法设计,目前该网络化软件已经应用于多个型号的数据处理当中,处理 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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另一方面为现有的非智能弹增装制导系统来提高其作战效能,所以大力发展制导武器是现代战争的趋势。 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-15
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