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第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-12
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我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-09
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本系统采用基于coms摄像头的路径识别方法，通过摄像头采集的道路信息送入单片机处理，通过算法提取出赛 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-12
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系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“ ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-27
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要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-24
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本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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任意波形信号FM(图中黑线)上升沿任意点的电平都高于该沿被A跟随器1：1移相后的同一时间点的电平，使 ...
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fl | 发表时间 2014-10-31
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本文介绍了黑线循迹智能车的硬件系统实现方法，实践证明，该车自动循迹效果好，响应速度快，在规定的赛 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-24
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因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多 ...
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长长11 | 发表时间 2020-07-03
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