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应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在常规模糊比例、积分、微分PID(Pmportional,Integral and Differen ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256,MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文是智能车大赛特等奖技术报告,车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文收集了了2xs128程序的完整教程,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-16
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