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本文是智能车大赛特等奖技术报告,车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文收集了了2xs128程序的完整教程,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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借鉴汽车特技表演的相关资料,我们总结特技演示的关键在于车模的车速、车模与道具的配合以及调车经验技巧的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片,该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于通信的列车控制( CBTC) 技术是城市轨道交通列车控制的必然趋势。简要分析了当前实现CBTC ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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为研究逆变型分布式电源微网并网运行的小信号稳定性, 建立了完整的并网运行微网小信号动态模型, 主要包 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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利用Altera 公司的Cyclone III 系列现场可编程门阵列(field programma ...
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Me|上传于 2015-11-27
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