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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分为六章。其 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、赛规则和智能车模块设计构思。述了控制系统配置、资 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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报告介绍了总体的设计方案,小车直立与循迹原理,各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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