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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着今年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID控制器，而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作， ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源，给出了主电路元器件的设计方法与选取原则；采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法，提出了新型复合控制方法，在稳态时采用重复控制，在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为了克服硬开关式逆变弧焊电源存在的开关损耗大以及过电流、过电压等影响，建立了双零软开关逆变弧焊电源系 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文对采用无连线控制方案控制的逆变电源并联系统在引线阻抗差异和输出滤波环节差异两种情况讨论分析了逆变 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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分析了焊接电源和焊接电缆周围磁场产生的机理, 并通过测量来验证分析的准确性. 结果表明, 由于逆变焊 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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以负载串联谐振逆变电源为模型，针对负载参数变化引起的固有谐振频率变化，导致逆变器效率降低及开关器件应 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过分析井下电机车照明装置的工作要求和实际使用条件，提出了一种新型移动式逆变电源装置，对逆变电源的主 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps的高速图像采集目标信息，利用FP ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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