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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。
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lihong|上传于 2015-12-11
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器,通过CMOS摄像头采集道路信息,经过D ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告详尽阐述了我们整个设计方案,以创新的思维理念设计电路图和独特的算法对单片机进行调试,这份 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文针对第六届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C型车模,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文是安徽大学威航队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告,报告中详细介绍了我们车子的机械结构 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并对车子的机械安装做一些简要 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文在阐述智能车系统方案时,主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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我们在这份技术报告中,主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍,详细阐述我 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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