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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了长春大学PJ队在准备第九届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备，对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来，建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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