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本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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这份技术报告中,我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍,详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12X ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文详细介绍了我们为第五届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向, ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C型车模,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文是安徽大学威航队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告,报告中详细介绍了我们车子的机械结构 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案,该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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