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管道机器人可以在管内完成喷涂、探伤、补口等任务,是保障管道安全运行的智能化装备。随着交通、通讯、石油 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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本文向大家介绍了自己动手用AVR单片机做智能车的方法。
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lihong|上传于 2016-01-19
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因此在本次的 Freescale 车模大赛中,国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知,电池作 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档,希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一位前辈在Xs128接SD并实现文件系统调试心得,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PW ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文是对PWM寄存器详解,希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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为了充分发挥组态王6.0的可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用D ...
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Me|上传于 2015-12-30
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针对传统视频压缩中量化后的8x8 DCT块系数,提出了一种新的熵编码算法.该算法在H.264的自适应 ...
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Me|上传于 2015-12-29
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一般的反激式开关电源变换器的输入电压范围只能满足于 1:3 的关系,即90-264VAC,而当要输入 ...
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为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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实现了一个运行在数字信号处理器TMS320DM642上的嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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本文描述了基于TMS320DM642 DSP多媒体平台的H.264解码器的实现和优化。简单介绍了该解 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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