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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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研制一种高稳定度恒温控制器模块, 采用表面贴装技术, 模块体积小, 预置温度的调节可通过远程控制实现 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式,该方式主要利用开发工具Simulink以及Ma ...
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论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理, 推导了系统寻北解算的数学模型, 并进行了详细的误差 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档，希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文是对PWM寄存器详解，希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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应用毕奥一萨伐 尔定律计算载流直导线的磁场时，可以用三种不同的公式表达式进行 讨论，学生会更容易掌握 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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随着数字图像处理技术的日益发展，研究图像采集、处理的实时实现有着其重要的现实意义。数字信号处理器（D ...
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Me|上传于 2015-12-30
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介绍了一种运用FPGA开发软件QuartusⅡ设计的数字频率计。该数字频率计的1Hz~1MHz输入被 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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针对许多实际应用中需要同时编码压缩来自多种不同符号集的数据,提出一种采用混合进制的算术编码,提高编码 ...
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Me|上传于 2015-12-29
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