第九届飞思卡尔智能车-电磁组-南昌大学-启天电磁一队.pdf
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简介：
本技术报告以智能车的设计与制作为主线，包括小车的机械设计、硬件设计、软件设计、以及控制算法研究等，总共分为七章。其中，第一章为引言部分，第二章主要介绍了小车的总体设计方案以及车模的相关参数，第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其中包括机械改造，电路设计两大部分，第四章对小车的软件设计思想和相关算法进行介绍，第五章详细介绍了赛车系统开发的调试工具，第六章介绍了车模主要技术参数说明，第七章是心得和总结以及问题的发现。
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