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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛，在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了半年多来北京交通大学光电组队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的研究成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案，包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 M ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利用 CMOS 视 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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