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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案,包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 M ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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这份技术报告中,我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍,详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元,采用摄像头作为识别赛道的传感器,通过光 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器,利用 CMOS 视 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第六届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的光电式 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了我们队为第六屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以 Fr ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明;第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器,通过CMOS摄像头采集道路信息,经过D ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程,在组委会提供的1: ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文针对第六届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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