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采用通电导线产生的电磁场对智能车进行引导,给出了一种简便的交变磁场的双水平线圈检测方案。
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 引言:简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计:介绍了直立电磁车方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心,以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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首先,通过一篇来自网络的文章,从CCD和CMOS技术本身,来了解他们的区别。
然后,讨论了智能车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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CCD摄像头数据处理方式有很多种,所以本模块没有给出测试程序,请结合自己实际情况设计出合适的电路图, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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从2011年10月开始,我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间,经历了机械构造、硬件方案、算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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根据摄像头循迹的要求,摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块:摄像头传感器模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本系统是以MC9S12XS128 为核心,需要设计最小系统板,电源模块和电机驱动电路。需要通过摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器,以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器,获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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